Родился 24 апреля 1944 года в Свердловске (Екатеринбург). Окончил Уральский политехнический институт.

К 1987 г. стал снежным барсом , поднявшись на все семи тысячники Союза. Совершил более 30 восхождений высшей категории сложности. Шестикратный чемпион СССР по альпинизму.
Заслуженный мастер спорта.
Заслуженный тренер СССР, Заслуженный тренер Российской Федерации.

Альпинизмом начал заниматься с 1962 года, с 1972 г. - мастер спорта, с 1983 года - мастер спорта международного класса.

Интервью к 60-летию ( 2004 г.)

Интервью ( 2008 г.)

Список восхождений:

1973
п. Маяковского (6096 м), 5Б по СЗ стене.
1974
Ахмади Дониш (6645 м) по ЮЗ стене (6А).
1977
Мак-Кинли (Аляска).
1979п. Замин-Карор (1-яЗ, 4303м) по СЗ стене (6А). Первая золотая медаль в чемпионате СССР по альпинизму.
1980п. Гаумыш (5200 м) по центру С стены (6А). Вторая золотая медаль в чемпионате СССР по альпинизму.
1981п. Ерыдаг (3925 м) по левой части СЗ стены через зеркало (6А). Третья золотая медаль в чемпионате СССР по альпинизму.
1982Северная стена п. Энгельса (6510м) (6А). Четвертая золотая медаль в чемпионате СССР по альпинизму.
1982
Эверест (8848 м) в составе первой советской гималайской экспедиции. Первопроход по ЮВ стене.
На вершину Эвереста поднялся 5 мая в связке с В. Ивановым.
Отрывки дневника С. Ефимова (из книги Эверест-82 ).
1983п. Блока (5239 м). Центральный бастион С стены (6А). Пятая золотая медаль в чемпионате СССР по альпинизму.
1984
пик Победы через Западную вершину.
1985
п. Свободной Кореи (4740 м), очный чемпионат СССР. Шестая золотая медаль СССР.
1989
вторая советская гималайская экспедиция (был тренером). 8 мая совершил восхождение на Канченджангу-Главную.
1991
руководил первой советской экспедицией на Чо-Ойю.
1992
в составе экспедиции Великобритании поднялся на Нанга Парбат по Зап. гребню до 7000 м.
1993
руководил Российско-британской экспедицией на Дхаулагири(8167м). Восхождение с подъемом по ранее не пройденному маршруту - центру северной стены совершили в альпийском стиле и все без кислорода: Рик Аллен (англичанин), С. Богомолов, С. Ефимов (11 мая), А. Лебедихин, И. Плотников, Б. Седусов. Восхождение было номинантом на Золотой Ледоруб !
1994
Руководитель экспедиции на Эверест. Попытка восхождения с Сев. Седла (по классике).
1994
Совершил восхождение на Мак-Кинли, высшую точку Северной Америки.
1995
руководитель экспедиции на Барунцзе (7129 м). Маршрут - Центр Западной стены - первопрохождение.
Зима 1995-1996 - Восхождение на Килимандажро, высшую точку Африки!
1996
руководитель экспедиции на Аннапурну 8091 м по маршруту Бонингтона (неудачная попытка).
1997
руководитель экспедиции на Макалу. Первопрохождение Западной стены Макалу (8463м) - восхождение получило приз ЗОЛОТОЙ ЛЕДОРУБ-1997 за лучшее восхождение года в мире. С. Б. Ефимов - автор книги о восхождении на Макалу.
Подробности гибели ребят на спуске с Макалу.